x0=0.5y0=-0.866040)=5 π/3 x0=1.5y0=-1.040=6.14 1 0 sin) 00 0 x0)-c0s40) 01 -c0s40 0 0 0 4y0 yo)-sino) 0 0 sin) 1 0 sin x0-c0s40-c0s40 0 0 -c0s40) 0 1 -c0s40 yo)-sing)-sin) 0 0 0 0 1 0 +1 5π 0 0 1 0 0 0 40 3 0.5 0 -0.8660 0 5π/3 A -0.0089 1.4911 0 -1.0 4 0.0088 6.1488(0) (0) (0) (0) 1 1 1 1 (0) (0) (0) (0) 1 1 1 1 (0) (0) (0) (0) (0) 2 1 1 2 1 (0) (0) (0) 1 2 2 (0) 2 (0) 2 cos 1 0 sin 0 0 0 sin 0 1 cos 0 0 0 cos 0 0 sin 1 0 sin 0 0 cos 0 1 cos 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 x x y y x x y                                                 (0) 2 (0) (0) (0) 2 1 2 (0) 2 (0) 1 cos sin sin 1 5 3 y y                (0) 1   5 / 3 (0) 2   6.14 (0) 1 x  0.5 (0) 1 y  0.8660 (0) 2 x  1.5 (0) 2 y  1.0 (0) 1 (0) 1 (0) 1 (0) 2 (0) 2 (0) 2 0 0 0 0.0089 0 0.0088 x y x y                     (1) (0) (0) 1 1 1 (1) (0) (0) 1 1 1 (1) (0) (0) 1 1 1 (1) (0) (0) 2 2 2 (1) (0) (0) 2 2 2 (1) (0) (0) 2 2 2 0.5 0.8660 5 / 3 1.4911 1.0 6.1488 x x x y y y x x x y y y                                                                                 