3.3灰度直方图 3.4阀值的确定方法 4图像预处理技术… 4.1预处理的目的 4.2图像增强 43图像滤沙 4.4图像锐化 5边缘检测技术… 44…2 5.1边缘拾旗原理 52一阶微分子 5.3二阶微分算 5.4边缘检测的步骤 6图像轮院的表达 4…2 6.】轮兜的相念 6.2图像细化 6.3边界跟圈 6.4边缘拟合 7视觉系统的标定 7.1标定的基本概念 7.2成像的几何基础 7.3视觉系统的坐标系 7.4标定方法 8自动调他技术 8.1调焦的作用 8.2自动调焦的方法 8.3调焦评价函数 8.4自动调焦的控制策略 9视觉检测系统实例 9.1图像式指针表检定仪 9.2弹性元件刚度测试仪 9.3图像式阿贝折射仪 9.4图像式粗糙度测量系统 (2)上机实验部分 上机练习-1图像二值化…2 上机练习-2图像滤波… 2 上机实验-3图像边缘检测 上机实验-4轮廓提取及标足 四、实验（上机）内容和基本要求 上机练习-1图像二值化 要求 :编制利用自动闵值法实现图像二值化处理的程序，通过自己编织程序，让学生体会算法 (1)将原始图像（脚像素，8位灰度）设为二维数组： (2)建立灰度直方图曲线（提示：可表示为一维数组）3.3 灰度直方图 3.4 阈值的确定方法 4 图像预处理技术………………………………………………………………2 4.1 预处理的目的 4.2 图像增强 4.3 图像滤波 4.4 图像锐化 5 边缘检测技术…………………………………………………………………2 5.1 边缘检测原理 5.2 一阶微分算子 5.3 二阶微分算子 5.4 边缘检测的步骤 6 图像轮廓的表达………………………………………………………………2 6.1 轮廓的概念 6.2 图像细化 6.3 边界跟踪 6.4 边缘拟合 7 视觉系统的标定………………………………………………………………2 7.1 标定的基本概念 7.2 成像的几何基础 7.3 视觉系统的坐标系 7.4 标定方法 8 自动调焦技术…………………………………………………………………2 8.1 调焦的作用 8.2 自动调焦的方法 8.3 调焦评价函数 8.4 自动调焦的控制策略 9 视觉检测系统实例……………………………………………………………2 9.1 图像式指针表检定仪 9.2 弹性元件刚度测试仪 9.3 图像式阿贝折射仪 9.4 图像式粗糙度测量系统 (2) 上机实验部分 上机练习-1 图像二值化………………………………………………………2 上机练习-2 图像滤波…………………………………………………………2 上机实验-3 图像边缘检测……………………………………………………2 上机实验-4 轮廓提取及标定…………………………………………………3 四、实验（上机）内容和基本要求 上机练习-1 图像二值化 要求：编制利用自动阈值法实现图像二值化处理的程序，通过自己编织程序，让学生体会算法。 （1）将原始图像（m*n 像素，8 位灰度）设为二维数组； （2）建立灰度直方图曲线（提示：可表示为一维数组）