§22单面机构的动简囵 1、平面机构运动简图的概念 机构运动简图—根据机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置 的尺寸),按一定的比例尺定出运动副的相对位置,并用简单的线条 和规定的符号代表构件和运动副,绘制出能够表达机构运动特征的简 单图形。 2构件的分类及带有运动副元素的构件的图示 1)构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类 (1)机架机架是机构中视作固定不动的构件,它用来支承其它 可动构件。例如各种机床的床身是机架,它支承着轴、齿轮等活动构 件。在机构简图中,将机架打上斜线表示。 (2)原动件已给定运动规律的活动构件,即直接接受能源或最 先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的 运动是外界输入的,因此又称为输入构件。在机构简图中,将原动件 标上箭头表示。 (3)从动件机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。 如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或 实现机构的功能时,便称其为执行件, 2)机构运动简图的绘制方法和步骤 1.明确机构的组成、研究分析机构的运动情况、认明机架、原 动件及构件间的运动副,构件用数字编号,运动副用字母代表。 2.选择视图平面一般选择与各构件运动平面相互平行的平面 作为视图平面§2.2 平面机构的运动简图 1、 平面机构运动简图的概念 机构运动简图——根据机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置 的尺寸），按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条 和规定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简 单图形。 2 构件的分类及带有运动副元素的构件的图示 1）.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它 可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构 件。在机构简图中，将机架打上斜线表示。 (2) 原动件 已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最 先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机中的活塞。它的 运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图中，将原动件 标上箭头表示。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。 如柴油机中的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或 实现机构的功能时，便称其为执行件。 2）机构运动简图的绘制方法和步骤： ⒈ 明确机构的组成、研究分析机构的运动情况、认明机架、原 动件及构件间的运动副，构件用数字编号，运动副用字母代表。 ⒉ 选择视图平面 一般选择与各构件运动平面相互平行的平面 作为视图平面