第六章特殊功能单元 PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制,除了开关量控制这一基本功 能外,P℃还能实现多种特殊的控制功能,如进行模拟量控制,进行精确的定位 和速度控制等等,这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围。PC不仅是顺序 控制、逻辑控制的佼佼者,而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有 重要的地位。 OMRON组合式结构的大型机、中型机,还有组合式结构的小型机,提供了 多种特殊的功能单元,如标6.1所示,它们也称为智能单元,带有自己的CPU、 存储器,能在CPU单元的管理和协调下独立地处理特殊任务,这样既满足功能 上的要求,又减轻PC中主CPU的负担,提高了处理速度 小型机CQM1的特殊功能单元可全部用于它的后续机型 CQMIH 中型机C200H有近20种特殊功能单元,这类单元同基本的IO单元一样安 装在CPU底板或IO扩展底板上。C200H的特殊功能单元都可用于C200HS C200Ha,相互之间通用,这些单元也可全部用于CS1系列PC,但CS1有自己 专用的特殊功能单元。C200H特殊功能单元一般占用10个IR通道,部分单元 占用20个。所占用的通道号由单元的机号(单元号)决定。C200H分配给特 殊功能单元的IR通道范围从100到199,共100个。因此,一个C200HPC系 统中最多可有10个特殊功能单元。这些特殊功能单元的寻址方式与其在底板上 占用的槽位号无关。用户可以通过单元面板上的拨轮开关设置其机号,范围0~9, 机号不可重复。C200HS也可配置10个特殊功能单元,机号09。而C200Ha 最多能配置16个,机号0~9、A-F。 表61 OMRON的特殊功能单元 名称 适配的PC 名称 适配的PC CQ C20ICCS CQ C20C CS1 MIOHv I MIOHV 模拟输入单元十√√√√凸轮定位单 模拟输出单元√√√√|ID传感器单 模拟输入输出 √「ASCⅡ单元 单元 「温度传感器单 √「模糊控制单1 冷/热温度控制 √|语音单元 单元 温度控制单元 √磁卡读出单 兀 PID控制单元 √√√GPIB接口单 高密度输入单 √「温调数据链 接单元 高密度输出单 √|CRT接口单第六章 特殊功能单元 PC 可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制，除了开关量控制这一基本功 能外，PC 还能实现多种特殊的控制功能，如进行模拟量控制，进行精确的定位 和速度控制等等，这些特殊功能极大地拓展了 PC 的应用范围。PC 不仅是顺序 控制、逻辑控制的佼佼者，而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有 重要的地位。 OMRON 组合式结构的大型机、中型机，还有组合式结构的小型机，提供了 多种特殊的功能单元，如标 6.1 所示，它们也称为智能单元，带有自己的 CPU、 存储器，能在 CPU 单元的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既满足功能 上的要求，又减轻 PC 中主 CPU 的负担，提高了处理速度。 小型机 CQM1 的特殊功能单元可全部用于它的后续机型 CQM1H。 中型机 C200H 有近 20 种特殊功能单元，这类单元同基本的 I/O 单元一样安 装在 CPU 底板或 I/O 扩展底板上。C200H 的特殊功能单元都可用于 C200HS、 C200Hα，相互之间通用，这些单元也可全部用于 CS1 系列 PC，但 CS1 有自己 专用的特殊功能单元。C200H 特殊功能单元一般占用 10 个 IR 通道，部分单元 占用 20 个。所占用的通道号由单元的机号（单 元号）决定。C200H 分配给特 殊功能单元的 IR 通道范围从 100 到 199，共 100 个。因此，一个 C200H PC 系 统中最多可有 10 个特殊功能单元。这些特殊功能单元的寻址方式与其在底板上 占用的槽位号无关。用户可以通过单元面板上的拨轮开关设置其机号，范围 0~9， 机号不可重复。C200HS 也可配置 10 个特殊功能单元，机号 0~9。而 C200Hα 最多能配置 16 个，机号 0~9、A~F。 表 6.1 OMRON 的特殊功能单元 名称 适配的 PC 名称 适配的 PC CQ M1 C20 0H C V CS 1 CQ M1 C20 0H C V CS1 模拟输入单元 √ √ √ √ 凸轮定位单 元 √ √ √ 模拟输出单元 √ √ √ √ ID 传感器单 元 √ √ √ 模拟输入输出 单元 √ √ √ ASCⅡ单元 √ √ √ 温度传感器单 元 √ √ 模糊控制单 元 √ √ √ 冷/热温度控制 单元 √ √ 语音单元 √ √ √ 温度控制单元 √ √ √ 磁卡读出单 元 √ PID 控制单元 √ √ √ GPIB 接口单 元 √ 高密度输入单 元 √ √ 温调数据链 接单元 √ 高密度输出单 元 √ √ CRT 接口单 元 √