哈密顿正则方程 得到哈密顿正则方程(共2S个): aH OH 方程给出了2s个变量随时间的变化率,可 步步积分求出以后各个时刻的值。其中 前s个给出广义速度和广义动量之间的关系 后s个等价于原来的s个拉格朗日方程 p和q称为正则共轭变量,正则方程具有 对称形式。哈密顿正则方程 • 得到哈密顿正则方程（共2s个）： • 方程给出了2s个变量随时间的变化率，可 一步步积分求出以后各个时刻的值。其中 前s个给出广义速度和广义动量之间的关系， 后s个等价于原来的s个拉格朗日方程。 • p 和 q 称为正则共轭变量，正则方程具有 对称形式。 , i i i i H H q p p q   = = −  