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状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程。 !"#$%&'( )*+,-./  0123 45678 9:;< =>;? @AB$ CDEF&GH $
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