4.2二阶欠阻尼系统的质量指标0<<1 s12=-an±mn1-2=-mn±jimn 质量指标和二阶系统的两个特征参数和o值之间存 在定量关系。 单位阶跃响应输出为: J(4)=1-e5n sin(dt+0)(3-42) 其中, √1- g6= sin e4.2 二阶欠阻尼系统的质量指标 质量指标和二阶系统的两个特征参数ζ和ω0值之间存 在定量关系。 单位阶跃响应输出为： sin( ) 1 ( ) 1 2 0  +  −  = − −  t e y t d t （3-4-2） 其中， 2 2 0 2 , sin 1 1 1         = − − = = − t g d d j −0 s1 s2 0  d s = −   j − = − 0  j 2 1,2 0 0 1 0＜ζ＜1