《机械原理》教学大纲 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、 车辆工程、交通运输 课程学时：64学时（理论56，实验8） 课程学分：4学分 课程代码： 先修课程：《机械制图》、《AutoCAD》、《高等数学》、《大学物理》、《理论力 学》 一、课程的性质与任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的任务 是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械 运动方案、分析和设计机构的能力 ,它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对 机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 二、课程的内容与基本要求 第一章绪论 教学内容：本课程研究的对象和内容：课程的地位、性质和任务：学习本课程的方法 基本要求：明确“学什么、为什么学和如何学”问题 第二章机构的结构分析 教学内容：研究机构的组成及机构运动简图的画法：机构具有确定运动的条件：机构的 组成原理及结构分类。 基本要求：理解构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念：能绘制机械的机构 运动简图：熟练掌握平面机构自由度计算并能判断其是否具有确定运动，了解空间机构自由 度的计算：掌握机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理并了解虚约束对机构工作性能的 影响和机构结构合理设计问题的重要性：了解平面机构的组成原理。 第三章平面机构的运动分析 教学内容：已经机构尺寸及原动件运动规律，对机构其它构件进行轨迹、位移、速度及 加速度和角位移、角速度和角加速度的分析。 基本要求：掌握用速度瞬心法对机构进行速度分析：熟练掌握用矢量方程图解法对Ⅱ机 构进行速度和加速度分析：理解用解析法的重点是建立机构的位置、速度及加速度方程式。 第四章平面机构的力分析 教学内容：作用在机构上力分类：常见几种运动剧的摩擦力的分析与计算：机构的动态 静力分析。 基本要求：理解作用在机构上的力：掌握几种常见运动副中摩擦力及总反力的计算：熟 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 《机械原理》教学大纲 适用专业: 机械设计制造及其自动化、机械电子工程、农业机械化及其自动化、 车辆工程、交通运输 课程学时:64 学时(理论 56，实验 8) 课程学分:4 学分 课程代码: 先修课程：《机械制图》、《AutoCAD》、《高等数学》、《大学物理》、《理论力 学》 一、课程的性质与任务 机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的任务 是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械 运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对 机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 二、课程的内容与基本要求 第一章 绪论 教学内容：本课程研究的对象和内容；课程的地位、性质和任务；学习本课程的方法 基本要求：明确“学什么、为什么学和如何学”问题。 第二章 机构的结构分析 教学内容：研究机构的组成及机构运动简图的画法；机构具有确定运动的条件；机构的 组成原理及结构分类。 基本要求：理解构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念；能绘制机械的机构 运动简图；熟练掌握平面机构自由度计算并能判断其是否具有确定运动，了解空间机构自由 度的计算；掌握机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理并了解虚约束对机构工作性能的 影响和机构结构合理设计问题的重要性；了解平面机构的组成原理。 第三章 平面机构的运动分析 教学内容：已经机构尺寸及原动件运动规律，对机构其它构件进行轨迹、位移、速度及 加速度和角位移、角速度和角加速度的分析。 基本要求：掌握用速度瞬心法对机构进行速度分析；熟练掌握用矢量方程图解法对Ⅱ机 构进行速度和加速度分析；理解用解析法的重点是建立机构的位置、速度及加速度方程式。 第四章 平面机构的力分析 教学内容：作用在机构上力分类；常见几种运动副的摩擦力的分析与计算；机构的动态 静力分析。 基本要求：理解作用在机构上的力；掌握几种常见运动副中摩擦力及总反力的计算；熟 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com