2.按构成运动副的两构件的相对运动分 ★转动副:两构件之间的相对运动为竣动 ★移动副:两构件之间的相对运动为动 螺旋副ε—螺旋运动 球面副:球面运动 转动副 移动副2. 按构成运动副的两构件的相对运动分 转动副:——两构件之间的相对运动为转动 移动副:——两构件之间的相对运动为移动 螺旋副：——螺旋运动 球面副：——球面运动 移动副 转动副