第一章 流体力学基础 流体力学是研究流体平衡和运动规律的一门学科。本章主要阐述与液压及气动技术有关 的流体力学基本内容，为本课程的后续学习打下必要的理论基础。 第一节工作介质 工作介质在传动及控制中起传递能量和信号的作用。流体传动及控制（包括液压与气 动)在工作、性能特点上和机械、电气传动之间的差异主要是载体不同，前者采用工作介 质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有一清晰的了解。 一、液压传动介质 (一)基本要求与种类 液压传动及控制所用的工作介质为液压油液或其他合成液体，其应具备的功能如下： (1)传动把由液压泵所赋予的能量传递给执行元件。 (2)润滑润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件。 (3)冷却吸收并带出液压装置所产生的热量。 (4)去污带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物。 (5)防锈防止液压元件所用各种金属的锈蚀。 为使液压系统长期保持正常的工作性能，对其工作介质提出的要求是： (1)可压缩性可压缩性尽可能小，响应性好。 (2)黏性温度及压力对黏度影响小，具有适当的黏度，黏温特性好。 (3)润滑性能对液压元件滑动部位充分润滑。 (4)安定性不因热、氧化或水解而变质，剪切稳定性好，使用寿命长。 (5)防锈和抗腐蚀性对铁及非铁金属的锈蚀性、腐蚀性小。 (6)抗泡沫性介质中的气泡容易逸出并消除。 (7)抗乳化性除含水液压液外的油液，油水分离要容易。 (8)洁净性质地要纯净，尽可能不含污染物，当污染物从外部侵入时能迅速分离。 (9)相容性对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性。 (10)阻燃性燃点高，挥发性小，最好具有阻燃性