(2)曲线上任意一点Q的坐标计算方法: xq=Xi +l cosa yq=Yi+lysin @g 计算方位角: 上半支缓和曲线=+5=1+5 2A2 下半支缓和曲线n=m-=-5 2A 180l 上半支圆曲线=口+(+ -1+5 90(Ls+2) TR 下半支圆曲线=的-5(+)= 90s+2) R R 式中:ξ—公路转向系数,右偏ξ=1,左偏ξ=1。q i q q x = X +l cos q i q q y = Y +l sin 计算方位角： 上半支缓和曲线 2 2 1 1 2A l q = i− + q = i− + 下半支缓和曲线 2 2 2A l q = i − q = i − 上半支圆曲线 R Ls l R l q i i         90( 2 ) ) 180 ( 1 0 1 + = − + + = − + 下半支圆曲线 R Ls l R l q i i         90( 2 ) ) 180 ( 0 + = − + = − 式中：ξ——公路转向系数，右偏ξ=1，左偏ξ=-1。 （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法：