这样,我们可以解得状态量的拉氏变换为 现在,我们也可得到输出方程 它也可进行拉氏变换以获得输出向量的拉氏变换式 在方程中代入状态量的拉氏变换式,可得 Gb&+,UV0a ~K XC&+,zUaT;? €zUxy~V`a;? ~v C>< ~v&Ua