·698 智能系统学报 第10卷 [6]FU Wenlong,JOHNSTON M,ZHANG Mengjie.Genetic sion.Kyoto,Japan,2009:32-39. programming for edge detection:a global approach[C]// [17]DALAL N,TRIGGS B.Histograms of oriented gradients for 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation.Welling- human detection[C]//IEEE Computer Society Conference ton,New Zealand,2011:254-261. on Computer Vision and Patter Recognition.San Diego, [7]Al-GHAILI A M,MASHOHOR S,RAMLI A R,et al.Ver- USA.2005:886-893. tical-edge-based car-license-plate detection method[J]. [18]CHANG C C,LIN C J.LIBSVM:a library for support vec- IEEE Transactions on Vehicular Technology,2013,62(1): tor machines[J].ACM Transactions on Intelligent Systems 26-38. and Technology (TIST),2011,2(3):27. [8]钱志明，杨家宽，段连鑫.基于视频的车辆检测与跟踪 [19]钱晓山，阳春华.基于GEP的最小二乘支持向量机模 研究进展[J].中南大学学报：自然科学版，2013,44 型参数选择[J刀.智能系统学报，2012,7(3)：225-229 (S2):222-227. QIAN Xiaoshan,YANG Chunhua.A parameter selection QIAN Zhiming,YANG Jiakuan,DUAN Lianxin.Research method of a least squares support vector machine based on advances in video-based vehicle detection and tracking[]. gene expression programming[J].CAAI Transactions on Journal of Central South University:Science and Technolo- Intelligent Systems,2012,7(3):225-229. ,2013,44(S2):222-227. [20]BEN-HUR A,WESTON J.A user's guide to support vec- [9]CHEN Xueyun,XIANG Shiming,LIU Chenglin,et al.Ve- tor machines [M]//Data Mining Techniques for the Life hicle detection in satellite images by hybrid deep convolu- Sciences.Washington,DC:Humana Press,2010:223- tional neural networks[]].IEEE Geoscience and Remote 239. Sensing Letters,2014.11(10):1797-1801. [21]胡光龙，秦世引.动态成像条件下基于SURF和Mean [10]ZHANG Bailing.Reliable classification of vehicle types shif的运动目标高精度检测[J】].智能系统学报，2012， based on cascade classifier ensemblesJ].IEEE Transac- 7(1):61-68 tions on Intelligent Transportation Systems,2013,14(1): HU Guanglong,QIN Shiyin.High precision detection of a 322.332. mobile object under dynamic imaging based on SURF and [11]CHENG H Y,WENG C C,CHEN Yiying.Vehicle detec- Mean shift[J].CAAI Transactions on Intelligent Systems, tion in aerial surveillance using dynamic Bayesian networks 2012,7(1):61-68. [J].IEEE Transactions on Image Processing,2012,21 作者简介： (4):2152-2159. 蒋新华，男.1956年生，教授，博士 [12]CARAFFI C,VOJIR T,TREFNY J,et al.A system for 生导师，福建工程学院校长，主要研究 real-time detection and tracking of vehicles from a single 方向为控制理论应用、电力机车智能故 car-mounted camera [C]//2012 15th International IEEE 障诊断技术、移动互联网关键技术和车 Conference on Intelligent Transportation Systems.Anchor- 联网关键技术。主持和参加铁道部、湖 age,USA,2012:975-982. 南省、福建省等重要科学研究项目30 [13]CAO Xianbin,WU Changxia,YAN Pingkun,et al.Linear 余项，发表学术论文100余篇。 SVM classification using boosting HOG features for vehicle detection in low-altitude airborne videos[C]//2011 18th 高晟，男，1989年生，硕士研究生， IEEE International Conference on Image Processing.Hefei, 主要研究方向为交通信息分析及图像 China,2011:2421-2424. 处理。参与国家自然科学基金资助项 [14]DARNSTADT M,SIMON H U,SZORENYI B.Supervised 目1项，授权发明专利4项。 learning and co-training [J].Theoretical Computer Sci- ence,2014,519:68-87. [l5]刘杨磊，梁吉业，高嘉伟，等.基于Ti--training的半监 督多标记学习算法[J].智能系统学报，2013,8(5)： 廖律超，1980年生，工程师，博士研 439.445. 究生，主要研究方向为海量动态信息数 LIU Yanglei,LIANG Jiye,GAO Jiawei,et al.Semi-super- 据挖掘分析、交通信息处理关键技术。 vised multi-label learning algorithm based on Tri-training []CAAI Transactions on Intelligent Systems,2013.8 (5)：439-445. [16]WANG Xiaoyu,HAN T X,YAN Shuicheng.An HOG- LBP human detector with partial occlusion handling[C// 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vi-［６］ ＦＵ Ｗｅｎｌｏｎｇ， ＪＯＨＮＳＴＯＮ Ｍ， ＺＨＡＮＧ Ｍｅｎｇｊｉｅ． Ｇｅｎｅｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｆｏｒ ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ： ａ ｇｌｏｂａｌ ａｐｐｒｏａｃｈ ［ Ｃ］ ／ ／ ２０１１ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ ｏｎ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ． Ｗｅｌｌｉｎｇ⁃ ｔｏｎ， Ｎｅｗ Ｚｅａｌａｎｄ， ２０１１：２５４⁃２６１． ［７］Ａｌ⁃ＧＨＡＩＬＩ Ａ Ｍ， ＭＡＳＨＯＨＯＲ Ｓ， ＲＡＭＬＩ Ａ Ｒ， ｅｔ ａｌ． Ｖｅｒ⁃ ｔｉｃａｌ⁃ｅｄｇｅ⁃ｂａｓｅｄ ｃａｒ⁃ｌｉｃｅｎｓｅ⁃ｐｌａｔｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ［ Ｊ ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２０１３， ６２（１）： ２６⁃３８． ［８］钱志明， 杨家宽， 段连鑫． 基于视频的车辆检测与跟踪 研究进展［ Ｊ］． 中南大学学报： 自然科学版， ２０１３， ４４ （Ｓ２）： ２２２⁃２２７． ＱＩＡＮ Ｚｈｉｍｉｎｇ， ＹＡＮＧ Ｊｉａｋｕａｎ， ＤＵＡＮ Ｌｉａｎｘｉｎ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ ｖｉｄｅｏ⁃ｂａｓｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｓｏｕｔｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ： Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ⁃ ｇｙ， ２０１３，４４（Ｓ２）： ２２２⁃２２７． ［９］ＣＨＥＮ Ｘｕｅｙｕｎ， ＸＩＡＮＧ Ｓｈｉｍｉｎｇ， ＬＩＵ Ｃｈｅｎｇｌｉｎ， ｅｔ ａｌ． Ｖｅ⁃ ｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｉｍａｇｅｓ ｂｙ ｈｙｂｒｉｄ ｄｅｅｐ ｃｏｎｖｏｌｕ⁃ ｔｉｏｎａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ［ Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｇｅｏｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｌｅｔｔｅｒｓ， ２０１４， １１（１０）： １７９７⁃１８０１． ［１０］ ＺＨＡＮＧ Ｂａｉｌｉｎｇ． Ｒｅｌｉａｂｌｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｙｐｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃａｓｃａｄｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒ ｅｎｓｅｍｂｌｅｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃ⁃ ｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１３， １４（１）： ３２２⁃３３２． ［１１］ＣＨＥＮＧ Ｈ Ｙ， ＷＥＮＧ Ｃ Ｃ， ＣＨＥＮ Ｙｉｙｉｎｇ． Ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃ⁃ ｔｉｏｎ ｉｎ ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｕｓｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃ Ｂａｙｅｓｉａｎ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ２０１２， ２１ （４）： ２１５２⁃２１５９． ［１２］ ＣＡＲＡＦＦＩ Ｃ， ＶＯＪＩＲ Ｔ， ＴＲＥＦＮＹ Ｊ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｆｒｏｍ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒ⁃ｍｏｕｎｔｅｄ ｃａｍｅｒａ ［ Ｃ］ ／ ／ ２０１２ １５ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＩＥＥＥ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ． Ａｎｃｈｏｒ⁃ ａｇｅ， ＵＳＡ， ２０１２： ９７５⁃９８２． ［１３］ＣＡＯ Ｘｉａｎｂｉｎ， ＷＵ Ｃｈａｎｇｘｉａ， ＹＡＮ Ｐｉｎｇｋｕｎ， ｅｔ ａｌ． Ｌｉｎｅａｒ ＳＶＭ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ｂｏｏｓｔｉｎｇ ＨＯＧ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｌｏｗ⁃ａｌｔｉｔｕｄｅ ａｉｒｂｏｒｎｅ ｖｉｄｅｏｓ ［ Ｃ］ ／ ／ ２０１１ １８ｔｈ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ． Ｈｅｆｅｉ， Ｃｈｉｎａ， ２０１１： ２４２１⁃２４２４． ［１４］ＤＡＲＮＳＴÄＤＴ Ｍ， ＳＩＭＯＮ Ｈ Ｕ， ＳＺÖＲÉＮＹＩ Ｂ． Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｃｏ⁃ｔｒａｉｎｉｎｇ ［ Ｊ ］． Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉ⁃ ｅｎｃｅ， ２０１４， ５１９： ６８⁃８７． ［１５］刘杨磊， 梁吉业， 高嘉伟， 等． 基于 Ｔｒｉ⁃ｔｒａｉｎｉｎｇ 的半监 督多标记学习算法［ Ｊ］． 智能系统学报， ２０１３， ８（ ５）： ４３９⁃４４５． ＬＩＵ Ｙａｎｇｌｅｉ， ＬＩＡＮＧ Ｊｉｙｅ， ＧＡＯ Ｊｉａｗｅｉ， ｅｔ ａｌ． Ｓｅｍｉ⁃ｓｕｐｅｒ⁃ ｖｉｓｅｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｌａｂｅｌ ｌｅａｒｎｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｔｒｉ⁃ｔｒａｉｎｉｎｇ ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１３， ８ （５）： ４３９⁃４４５． ［１６］ ＷＡＮＧ Ｘｉａｏｙｕ， ＨＡＮ Ｔ Ｘ， ＹＡＮ Ｓｈｕｉｃｈｅｎｇ． Ａｎ ＨＯＧ⁃ ＬＢＰ ｈｕｍａｎ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ ｐａｒｔｉａｌ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ ｈａｎｄｌｉｎｇ［Ｃ］ ／ ／ ２００９ ＩＥＥＥ １２ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉ⁃ ｓｉｏｎ． Ｋｙｏｔｏ， Ｊａｐａｎ， ２００９： ３２⁃３９． ［１７］ＤＡＬＡＬ Ｎ， ＴＲＩＧＧＳ Ｂ． Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｆｏｒ ｈｕｍａｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｏｃｉｅｔｙ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ． Ｓａｎ Ｄｉｅｇｏ， ＵＳＡ， ２００５： ８８６⁃８９３． ［１８］ＣＨＡＮＧ Ｃ Ｃ， ＬＩＮ Ｃ Ｊ． ＬＩＢＳＶＭ： ａ ｌｉｂｒａｒｙ ｆｏｒ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃ⁃ ｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ［Ｊ］． ＡＣＭ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （ＴＩＳＴ）， ２０１１， ２（３）： ２７． ［１９］钱晓山， 阳春华． 基于 ＧＥＰ 的最小二乘支持向量机模 型参数选择［Ｊ］． 智能系统学报， ２０１２， ７（３）： ２２５⁃２２９． ＱＩＡＮ Ｘｉａｏｓｈａｎ， ＹＡＮＧ Ｃｈｕｎｈｕａ． Ａ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｇｅｎｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ［ Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１２， ７（３）： ２２５⁃２２９． ［２０］ＢＥＮ⁃ＨＵＲ Ａ， ＷＥＳＴＯＮ Ｊ． Ａ ｕｓｅｒ’ｓ ｇｕｉｄｅ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃ⁃ ｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ ［ Ｍ］ ／ ／ Ｄａｔａ Ｍｉｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ． Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ， ＤＣ： Ｈｕｍａｎａ Ｐｒｅｓｓ， ２０１０： ２２３⁃ ２３９． ［２１］胡光龙， 秦世引． 动态成像条件下基于 ＳＵＲＦ 和 Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ 的运动目标高精度检测［Ｊ］． 智能系统学报， ２０１２， ７（１）： ６１⁃６８． ＨＵ Ｇｕａｎｇｌｏｎｇ， ＱＩＮ Ｓｈｉｙｉｎ． Ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｍｏｂｉｌｅ ｏｂｊｅｃｔ ｕｎｄｅｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｉｍａｇｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＵＲＦ ａｎｄ Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１２， ７（１）： ６１⁃６８． 作者简介： 蒋新华，男，１９５６ 年生，教授，博士 生导师，福建工程学院校长，主要研究 方向为控制理论应用、电力机车智能故 障诊断技术、移动互联网关键技术和车 联网关键技术。 主持和参加铁道部、湖 南省、福建省等重要科学研究项目 ３０ 余项，发表学术论文 １００ 余篇。 高晟，男，１９８９ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为交通信息分析及图像 处理。 参与国家自然科学基金资助项 目 １ 项，授权发明专利 ４ 项。 廖律超，１９８０ 年生，工程师，博士研 究生，主要研究方向为海量动态信息数 据挖掘分析、交通信息处理关键技术。 ·６９８· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷