直流发电机与直流电动机的区别 转矩平T=T+ enn 0 T=T+T 衡方程 e 0 功率平R-P enn em 衡方程:P2=Pm-Pm P2=Pem-Po 特性:空载特性:U=f(/)转速特性:n=f(a) 外特性:U7=f()转矩特性:mn=f(n) 调整特性:r=f()效率特性:=f()直流发电机与直流电动机的区别 转矩平 衡方程： T1 = Tem +T0 Tem = T2 +T0 功率平 衡方程： em cua em P P P P P P = − − = 2 1 0 2 0 1 P P P P P P em cua em = − − = 特性：空载特性： 外特性： 调整特性： ( ) f U = f I U = f (I) I f (I) f = 转速特性： 转矩特性： 效率特性： ( ) a n = f I ( ) em a T = f I ( ) a  = f I