第四章数控机床运动控 4.3.2直流主轴驱动系统 励磁电 流设定 电枢电 PI 电压/相位「脉冲 压反馈上令一调节器 变换器 发生器方向控制 励磁电 流反馈 一制与位置检测 带争8速度 速度 电流 调节器 电压/相位凵脉冲方向控制 调节器变换器1发生器 电流反馈 速度 反馈第四章数控机床运动控制与位置检测 4.3.2直流主轴驱动系统