差速(滑移)转向 差速转向方式的车架是整体的(没有相对偏 转的车架),其车轮轴线或履带与机架是固 定的它依靠改变左右两侧车轮或履带的转 速及其转向来操纵行驶方向三、差速(滑移)转向 ◼ 差速转向方式的车架是整体的(没有相对偏 转的车架)，其车轮轴线或履带与机架是固 定的它依靠改变左右两侧车轮或履带的转 速及其转向来操纵行驶方向