ME369-系统模型、分析与控制 4.1传递函数 School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.1 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 传递函数定义 传递函数(Transfer Function,TF): 在零初始条件下，线性定常系统输出量的 拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。 输入 Gx】=X. X,(s) [x,(t】X,(s) 线性定常系统 X.() 零初始条件(Zero initial conditions,(ZC) 输出 →输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态 (响应函数) x(t)=x(t)=元(t)=x(t)=.=0,1≤0 X(s)=X(s)G(s) →t(=0,输出量及其各阶导数也均为0： School of Mechanical Engineering ME369-Lecture 4.1 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 11 ME369-Lecture 4.1 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 4.1 传递函数 ME 369– 系统模型、分析与控制 ME369-Lecture 4.1 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 传递函数（Transfer Function， TF)： 在零初始条件下，线性定常系统输出量的 拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。 输入 [ ( )] ( ) ( ) [ ( )] ( )  c c r r L x t X s G s L x t X s X (s) c ( ) X s r 线性定常系统  输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态 X (s) X (s)G(s) c  r 传递函数定义 输出 (响应函数) ( ) ( ) ( ) ( ) ... 0, 0 cccc x t x t x t x t t       t <= 0 ,输出量及其各阶导数也均为0； 零初始条件（Zero initial conditions，(ZIC)