5.1.2智能控制 本组成和分类。 为下一步方案设 系统 了解计算机控制技术在机电控 计和优化设计打 制系统中的应用和发展。 下基础。 5.2采样控制 了解采样定理，了解模拟数 掌握AD、D八A的工作原理及常 按照课本内容设计一A1D、 利用单片机最小 针对学生设计的 系统 字转换器(ADC)与数字模拟 用器件的工作电路，能够根据所 D八A接口电路，并完成相应 系统，完成一多路 采样电路，重点 5.2.1采样过程 转换器(DAC),学握AD及 选AD、DLA芯片资料，完成 初始化程序的编写 AD采样电路的 从方案设计和绘 与采样定理 DA的典型电路设计及对模 相应的电路设计及初始化程序 设计，并利用C语 图能力以及程序 5.2.2模拟数字 块的初始化过程 的编写 言编写采样程序 编写进行考察打 转换器(ADC)、 分，给出本部分 数字模拟转换 成绩，其占总成 器(DAC) 绩的10% 5.3.计算机控 6 介绍有限拍控制系统设计 主要学习计算机控制系统控制 结合课本习题，设计一典型 结合计算机控制针对学生设计的 制系统的离散 器的离散设计方法及过程，重点 二阶对象的有限拍无波纹控 试验箱，完成对温 最小拍无波纹控 化设计 的方法、W变换法和大林算 掌握有限拍无波纹系统的设计 度控制单元的最 制器，重点设计 5.3.1有限拍控 法，重点介绍有限拍无波纹 及其数字控制器的实现 制器，并通过C语言完成该 小拍无波纹控制 过程、程序编写 制系统设计 系统设计的过程及数字控 控制器的程序编写 器的设计，并通过 及仿真结果给出 5.3.2有限拍无 制器的实现方法 仿真来检验控制 本部分成绩，其 波纹系统设计 效果 占总成绩的10% 5.3.3w变换法 5.3.4数字控 制器的实现 5.4计算机控制 4 计算机控制系统的设计要 系统设计 5.4.1计算机控 计算机控制系统的设计步 制系统设计的 % 基本要求 5.4.2设计步骤 第六单61机械系统 在前面章节的基础上，采用 明确机械综合系统设计的内容 项目1：上料机械手气动控 聘请专家对学生 元 综合机械设计 项目的形式进行机电系统 和步骤。 制系统设计 所设计的实物控 机电控6.2机电综合 综合设计的机械和电气控 重点掌握机电控制系统的综合 项目2：校直切断机机电与 制系统进行提5.1.2 智能控制 系统 本组成和分类。 了解计算机控制技术在机电控 制系统中的应用和发展。 为下一步方案设 计和优化设计打 下基础。 5.2 采样控制 系统 5.2.1 采样过程 与采样定理 5.2.2 模拟数字 转换器(ADC)、 数字模拟转换 器(DAC) 2 了解采样定理，了解模拟数 字转换器(ADC)与数字模拟 转换器(DAC)，掌握 AD 及 DA 的典型电路设计及对模 块的初始化过程 掌握 A\D、D\A 的工作原理及常 用器件的工作电路，能够根据所 选 A\D 、D\A 芯片资料，完成 相应的电路设计及初始化程序 的编写 按照课本内容设计一 A\D 、 D\A 接口电路，并完成相应 初始化程序的编写 利用单片机最小 系统，完成一多路 A\D 采样电路的 设计，并利用 C 语 言编写采样程序 针对学生设计的 采样电路，重点 从方案设计和绘 图能力以及程序 编写进行考察打 分，给出本部分 成绩，其占总成 绩的 10% 5.3. 计算机控 制系统的离散 化设计 5.3.1 有限拍控 制系统设计 5.3.2 有限拍无 波纹系统设计 5.3.3 w 变换法 5.3.4 数字控 制器的实现 6 介绍有限拍控制系统设计 的方法、W 变换法和大林算 法，重点介绍有限拍无波纹 系统设计的过程及数字控 制器的实现方法 主要学习计算机控制系统控制 器的离散设计方法及过程，重点 掌握有限拍无波纹系统的设计 及其数字控制器的实现 结合课本习题，设计一典型 二阶对象的有限拍无波纹控 制器，并通过 C 语言完成该 控制器的程序编写 结合计算机控制 试验箱，完成对温 度控制单元的最 小拍无波纹控制 器的设计，并通过 仿真来检验控制 效果 针对学生设计的 最小拍无波纹控 制器，重点设计 过程、程序编写 及仿真结果给出 本部分成绩，其 占总成绩的 10% 5.4 计算机控制 系统设计 5.4.1 计算机控 制系统设计的 基本要求 5.4.2 设计步骤 4 计算机控制系统的设计要 求 计算机控制系统的设计步 骤 第六单 元 机电控 6.1 机械系统 综合机械设计 6.2 机电综合 6 在前面章节的基础上，采用 项目的形式进行机电系统 综合设计的机械和电气控 明确机械综合系统设计的内容 和步骤。 重点掌握机电控制系统的综合 项目 1：上料机械手气动控 制系统设计 项目 2： 校直切断机机电与 聘请专家对学生 所设计的实物控 制系统进行提