附录一 MATLAB软件简介 MATLAB语言是美国 Mathworks公司研制开发的大型计算软件,自1985年问世 以来,特别是1993年4. x Windows版本的出现,使得 MATLAB语言的使用获得了巨 大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青睐 控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注,国际上众多的知名学者在 此基础上先后开发出一系列的相关工具箱( toolbox),如控制系统工具箱( Control System Toolbox)、神经网络工具箱( Neural Network Toolbox)、系统辨识工具箱 ( Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱( Optimization Toolbox)、鲁 棒控制工具箱( Robust control toolbox)等,以及集成在 MATLAB上的面向结构图的 系统分析平台 Simulink。从而使得 MATLAB的功能得到了全面提高,几乎覆盖了控制 领域各个硏究分支,成为国际控制领域最为重要与流行的对控制系统进行分析研究 的软件工具。本节将简要介绍一些 MATLAB的最基本知识,为没有接触过 MATLAN语 言的控制领域的人员提供一定的基础知识。对于更加详细的内容请读者参阅相关的 文献书籍与在线帮助。值得说明的是在本书前面各章节中提到的 MATLAB是广义上的 MATLAB含义,它将包括相关的工具箱等方面的知识与内容 1变量与附表达式 在 MATLAB中变量名与C语言一样,要求以字母开头的字符串可以是字母、数字 或下画线。例如, namestring, string_12等都是合法的变量名。变量名的长度以 不超过25个字符为限。在 MATLAB中对变量名是区分大小写字母的,即同一个字母 不同的大小写代附表着不同的变量。当用户在 MATLAB工作空间输入一个新变量后, MATLAB将自动分配给该变量相应的内存,不需要在输入变量时加以声明。变量是 MATLAB的基本运算单元,是其进行运算和编写程序的基础,由变量构成的基本语句 就是赋值语句,其典型格式为 变量名=附表达式 下述示例给出了最简单的赋值语句,在 MATLAB的命令窗口中输入 则定义了一个变量name_1,并实现了对它的赋值,这可以通过在命令窗口上键入该 变量名来检査变量是否已经被定义和赋值。得到结果为 上例证实了变量name_1已经建立并且已被赋值。在 MATLAB的变量中有一类变206 附录一 MATLAB 软件简介 MATLAB 语言是美国 Mathworks 公司研制开发的大型计算软件，自 1985 年问世 以来，特别是 1993 年 4.x Windows 版本的出现，使得 MATLAB 语言的使用获得了巨 大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青睐。 控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注，国际上众多的知名学者在 此基础上先后开发出一系列的相关工具箱(toolbox)，如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、神经网络工具箱(Neural Network Toolbox)、系统辨识工具箱 (Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱(Optimization Toolbox)、鲁 棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)等，以及集成在 MATLAB 上的面向结构图的 系统分析平台 Simulink。从而使得 MATLAB 的功能得到了全面提高，几乎覆盖了控制 领域各个研究分支，成为国际控制领域最为重要与流行的对控制系统进行分析研究 的软件工具。本节将简要介绍一些 MATLAB 的最基本知识，为没有接触过 MATLAN 语 言的控制领域的人员提供一定的基础知识。对于更加详细的内容请读者参阅相关的 文献书籍与在线帮助。值得说明的是在本书前面各章节中提到的 MATLAB 是广义上的 MATLAB 含义，它将包括相关的工具箱等方面的知识与内容。 1 变量与附表达式 在 MATLAB 中变量名与 C 语言一样，要求以字母开头的字符串可以是字母、数字 或下画线。例如， namestring， string_12 等都是合法的变量名。变量名的长度以 不超过 25 个字符为限。在 MATLAB 中对变量名是区分大小写字母的，即同一个字母 不同的大小写代附表着不同的变量。当用户在 MATLAB 工作空间输入一个新变量后， MATLAB 将自动分配给该变量相应的内存，不需要在输入变量时加以声明。变量是 MATLAB 的基本运算单元，是其进行运算和编写程序的基础，由变量构成的基本语句 就是赋值语句,其典型格式为 变量名=附表达式 下述示例给出了最简单的赋值语句,在 MATLAB 的命令窗口中输入 name_1＝ 4 则定义了一个变量 name＿1，并实现了对它的赋值，这可以通过在命令窗口上键入该 变量名来检查变量是否已经被定义和赋值。得到结果为 name_1= 4 上例证实了变量 name_1 已经建立并且已被赋值。在 MATLAB 的变量中有一类变