移动机构的控制 Mobile robot control 6.1为什么要移动 6.2移动环境及与其相适应的机构 6.3移动的检测 6.4引导和控制 6.5多机器人控制移动机构的控制 Mobile Robot & Control 6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制