(3)动点、动系的选择 动点:圆轮上的点A1动系:固连于顶杆 动系的牵连运动:铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹:以O为圆心,OA为半径的圆周 动点相对运动轨迹:如图虚线所示 点的复合运动一相对运动轨迹（3）动点、动系的选择三 动点：圆轮上的点A1 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA为半径的圆周 动点相对运动轨迹：如图虚线所示