以它们作同步的转动时便使振动台上的结晶器中心产生 2 了弧线运动。为了使4个偏心轮能作准确的同步转动， 它们之间必须用带有微调装置的传动轴及齿轮箱联结起 来。由于偏心轮不能起导向限位作用，所以须另设导向 限位装置。 好的振动装置首先是具有较小的综合振动误差，其 次是须用较少的制造费与维修费。所谓综合振动误差包 括运动轨迹误差和由各个运动件的间隙造成的积累误差 两个方面。 1.关于摄动的轨迹误差方面 9 在四连杆机构上，由于用4个短臂代替了等于结晶 器圆弧半径的长臂，所以它的振动轨迹是有误差的。在 图9。四偏心轮式振动机构 精心设计、精心制造的四连杆机构上，其振动轨迹误差 1-结晶器，2-限位导轨，3-损 动台，4-水管快速接头，5-振 可以小于0.1毫米。 动偏心轮，6-二次冷却辊架， 在四偏心轮振动机上，结晶器下口的摆动主要靠导 7-快速换装台架，8-液压固定 装置，9-二次冷却架定位轴。 向限位装置来控制，所以导向限位装置的误差及间隙也 会造成运动轨迹的误差。 在改进后的复合差动振动机构上，不会产生轨迹误差，已如前述。 2、关于由各个运动件的间隙造成的积暴误差，是由运动件的数量，加工的精度，运动 的自由度，运动间隙的方向性及是否可调节、可抵消等诸因素而定。 四连杆振动机构共有4个运动杆件（左右两边的下连杆用一根通轴联结，当作一个杆 件)，8个轴承。结晶器的下口将因这些轴承的间隙而产生额外的摆动。所以在四连杆机构 上必须采用精度极高，即间隙很小的特制轴承，才能保证积累的振动误差在规定的范围以 内。国外四连杆振动机构的综合振动误差规定为小于0.2毫米。 四心偏轮振动机构的杆件最多，转轴也最多，再加上四个齿轮箱和4根转动轴，其零件 的总数也最多。因此在加工及装配时产生误差的机会也最多。尽管有同步微调装置可以消除 一些不同步的误差并抵消一些间隙积累误差，但因运动件太多，运动链太长，不容易得到很 高的振动精度。 复合差动式振动机构只有3个运动杆件（两个扇形板和一根齿轮轴固定在一起。当作一 个杆件来看)，4个轴承。振动框架的前后限位是由齿轮轴上的圆柱面与固定框架上的导轨 来实现，不需单独的前后限位装置，而仅需左右的限位装置。由于框架上的导轨高度是可调 的，可以使齿轮轴上的限位圆柱与框架导轨之间保持适当的予压力，这就可以使齿轮轴轴承 的间隙永远偏向一方，所以它的综合振动误差较小。 除了上述的轨迹误差和因装配间隙造成的积累误差以外，还有运动杆件的弹性变形误差 及因温度差异而造成的胀缩误差等。在此就不一一例举了。 8.关于运动装量的制造费及维修费，主要是由零部件数目的多少及所需的加工精度而 定。 可以看出，四连杆机构及复合差动机构的制造及维修费较省，而四偏心轮振动机构的制 造及维修费较多。 52以 它们作同步的转动时便使振 动 台上的结晶器 中心 产生 了弧线运 动 。 为 了使 个偏心轮能作准确的同 步转动 ， 它 们之 间必须 用 带 有微 调装置 的 传动轴 及齿轮箱联 结起 来 。 由于 偏 心 轮不 能起 导 向限位 作用 ， 所 以须 另设 导 向 限位装 置 。 好 的振 动装置 首 先是具 有较 小的综 合振 动误 差 ， 其 次是须 用 较少的 制造费与维 修 费 。 所谓综 合振 动误差 包 括运 动轨迹误 差 和 由各个运 动 件的 间隙造 成的 积 累误 差 两个方面 。 关于振 动的轨迹误位方面 在 四连杆机 构上 ， 由于 用 个短臂代替 了等于结 晶 器 圃弧 半径的 长臂 ， 所以 它 的振 动轨迹是 有误差 的 。 在 精心设 计 、 精心 制造 的 四连杆 机 构上 ， 其振 动轨迹误 差 可 以小于 毫米 。 在 四偏心轮振 动机 上 ， 结 晶 器下 口 的摆 动主要靠 导 向限位装置 来控 制 ， 所 以 导 向限位装置 的误差 及 间隙也 会造成运 动轨迹 的误 差 。 你 、 甲 ， 几 ’ 喇 在 改 进后 的 复合差 动振 动机 构上 ， 不会产生轨迹误差 ， 已如前述 。 关于 由各个运动件 的间除造成 的积 误差 ， 是 由运 动件 的致一 ， 加工 的精度 ， 运 动 的 自由度 ， 运动 间陈 的方 向性及是否可润 节 、 可抵消等诸 因紊而定 。 四连杆 振 动机 构共有 个运 动杆件 左 右 两 边 的下连杆 用一 根通 轴 联 结 ， 当作一 个杆 件 ， 个轴承 。 结 晶器 的 下 口 将 因这 些 轴承的 间隙而产生额 外 的摆 动 。 所 以在 四 连杆 机构 上 必须 采用 精度极 高 ， 即 间隙很 小的特制轴承 ， 才 能保证积 累的振 动 误 差 在 规定的 范围 以 内 。 国外四连杆 振 动机构的综 合振 动误 差 规定为小于。 毫米 。 四心 偏轮振 动机构的杆 件最 多 ， 转轴也 最 多 ， 再加 上 四 个齿轮箱和 根 转动 轴 ， 其零件 的 总数也最 多 。 因此在 加工 及装 配时产生误 差 的机会也最 多 。 尽 管有同步微调装置 可 以 消除 一些 不 同步的误 差 并抵 消一些 间隙积 累误差 ， 但 因运 动件太 多 ， 运 动链 太长 ， 不 容易得 到很 高的振 动精度 。 复合差 动式振 动机构只 有 个运 动杆 件 两个扇形板 和一 根 齿轮轴 固定在一起 。 当作一 个杆 件来看 ， 个轴承 。 振 动框 架的前后 限位 是 由齿轮轴上 的圆 柱 面 与 固定框架上 的 导轨 来实现 ， 不 需单独 的 前后 限位装置 ， 而仅需左右 的 限位装置 。 由于框 架上的 导轨高度是可调 的 ， 可 以 使齿轮轴 上的限位圆 柱与框 架导轨之 间保持适 当的予压 力 ， 这就可 以 使齿轮轴 轴承 的 间隙永远偏 向一 方 ， 所 以 它的综 合振 动误 差 较小 。 除了上述 的轨迹误 差 和 因装 配间隙造成 的积 累误差 以外 ， 还 有运 动杆 件的弹 性变形误差 及因温度差 异而造成的胀 缩误 差 等 。 在此 就 不一一 例举 了 。 关千 运 动袭 的制造费及维 修 费 ， 主要 是 由导部件 数 目的多少及 所 摇 的加 工精度而 定 。 可 以看出 ， 四 连杆机 构及复合差 动机构的制造 及维 修费较 省 ， 而 四 偏心 轮振 动机构 的制 造及维 修费较多