扫猫线 V2 2 。=1y.-￥+l,.y-yl=lY-ys+l.￥-y y1-y2 y1-y2 y1-y3 y-y3 1=1 Xo-Xp +l. X.一Xa Xb一Xa Xb一Xa y y y y I . y y y y I I. 1 2 1 s 2 1 2 s 2 a 1 − − + − − = y y y y I . y y y y I I. 1 3 1 s 3 1 3 s 3 b 1 − − + − − = x x x x I . x x x x I I b a p a b b a b P p a − − + − − =