CN104622668A 权利要求书 1/3页 1.一种肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于：它包括底座支撑系统(1)、肩胛骨 左右直线运动仿生机构(2)、肩胛骨旋转运动仿生机构(3)、盂肱关节运动仿生机构(4)、上 臂辅助支撑系统(5)； 底座支撑系统(1)放置于地面上，肩胛骨左右直线运动仿生机构(2)与底座支撑系统 (1)固定连接，肩胛骨左右直线运动仿生机构(2)与肩胛骨旋转运动仿生机构(3)为转动副 连接，盂肱关节运动仿生机构(4)与肩胛骨旋转运动仿生机构(3)为转动副连接，上臂辅助 支撑系统（⑤）与盂肱关节运动仿生机构(4)为固定连接： 所述底座支撑系统(1)主要包括：底板(11)、配重(12)、电动升降柱(13)以及支撑立 座(15)：底板(11)下部安装有四个地脚(14)，用于支撑在水平地面上，电动升降柱(13)包 括定柱(131)和动柱(132)，通过动柱(132)的电动升降控制来调节康复训练机构的高低， 以适应坐姿和站姿时的人体肩关节高度：支撑立座(15)上设有调节孔，用于固定联接肩胛 骨左右直线运动仿生机构(2)，安装时可以变换固定孔位，以适合不同人体肩关节的高度： 所述肩胛骨左右直线运动仿生机构(2)包括直线滑动机构和齿轮齿条传动触发机构： 该直线滑动机构包括导轨支撑座(201)、直线导轨(202)、滑块(203)、丁字板座(204)、 齿条(205)、直线移位齿轮(206)，导轨支撑座(201)与支撑立座(15)通过螺栓连接固定， 直线导轨(202)与导轨支撑座(201)通过螺钉连接固定，丁字板座(204)与滑块(203)通过 螺钉连接固定，丁字板座(204)上设有直线移位齿轮(206)，直线移位齿轮(206)通过齿轮 固定轴(224)、第一滚动轴承(225)、螺钉(226)、轴挡圈(227)安装在丁字板座(204)上，齿 条(205)通过螺钉连接固定在导轨支撑座(201)上，直线移位齿轮(206)始终与齿条(205) 处于啮合状态； 该齿轮齿条传动触发机构包括曲柄(207)、上连板(208)、滑座(209)、拉轴(214)、伸缩 杆(215)、托架(216)、导板(219)、丁字摇板(222)，曲柄(207)与直线移位齿轮(206)上端 连接固定，上连板(208)的两端分别与曲柄(207)和滑座(209)的上部铰接，滑座(209)的 下部铰接在支撑轴(212)上，能沿其轴向进行滑动，支撑轴(212)安装在轴架(210)上，轴 架的两端装有小压板(213)，限制轴的轴向移动和周向转动，轴架(210)与丁字板座(204) 连接固定，支撑轴(212)上套装有两个第一压簧(211)，分别位于滑座(209)的两侧，使滑座 (209)在静止状态下自动回位到中间位置，托架(216)与主固定座(301)连接固定，伸缩杆 (215)与托架(216)为圆柱副铰接，相互之间能轴向滑动，拉轴(214)上端与伸缩杆(215) 的一端垂直固定，拉轴(214)下部插入滑座(209)的长槽(228)内配合，伸缩杆(215)的另 一端与导板(219)固定连接，丁字摇板(222)的一端与半圆支座(401)上的定位螺柱(223) 铰接，另一端通过螺柱(220)、顶套(221)与导板(219)接触连接，在肩屈伸90度时，前拉 板(408)从垂直位置向上转到水平位置，在此位置做肩关节内收外展运动时，前拉板(408) 上的两个压转套(409)通过触碰丁字摇板(222)的侧边来带动导板(219)和伸缩杆(215) 的前后移动，在托架(216)两侧的伸缩杆(215)上，对称安装有第二压簧(217)和定位套 (218),使伸缩杆在不伸缩状态下保持中间位置，伸缩杆(215)的轴向移动使拉轴(214)拉 动滑座(209)沿支撑轴(212)来回左直线移动，从而带动直线移位齿轮(206)的转动，通过 与齿条(205)的啮合运动，实现肩胛骨仿生机构的左右直线运动。 2.根据权利要求1中所述的肩关节运动仿生康复训练装置，其特征在于： 所述肩胛骨旋转运动仿生机构(3)包括齿轮单摆机构和齿轮转动触发机构： 2