当滑块沿非矩形螺纹等速上升(拧紧螺母)时,可得水平推力 F=Fatg(y+p,) (10-5a) 相应的驱动力矩 T=F.=Ftg(y+p,) (10-5b) 2 ◆当滑块沿非矩形螺纹等速下滑时,可得: F=Fatg(u-p) (10-6a) ◆相应的力矩为 Fotg(y-p,) (10-6b)◆ 当滑块沿非矩形螺纹等速上升(拧紧螺母)时，可得水平推力： F=Fa tg(ψ+ρ′) (10-5a) ◆ 相应的驱动力矩 ◆ 当滑块沿非矩形螺纹等速下滑时，可得： F=Fa tg(ψ-ρ′) (10-6a) ◆ 相应的力矩为 tg( ) (10 5 ) 2 2 2 2 b d F d T = F  = a  +  − tg( ) (10 6 ) 2 2 2 2 b d F d T = F  = a  −  −