d F或m F 2 dt 质点运动微分方程的矢量形式 dx =X =Y = Z dt 质点运动微分方程的直角坐标形式 d S m d t n=1 F 质点运动微分方程的自然坐标形式F r = 2 dt d m 2 F v = dt d m 或 ——质点运动微分方程的矢量形式 Z dt d z m 2 = X 2 dt d x m 2 = 2 Y dt d y m 2 = 2 ——质点运动微分方程的直角坐标形式 ma τ dt d v = m 2 2 dt d s = m = Fτ ma n ρ 2 v = m = Fn ——质点运动微分方程的自然坐标形式