F E<F FFFFcr a)直线稳态 )微弯平衡 干扰力去除,恢复直线干扰力去除,保持微弯F F<Fcr F>FF>Fcr cr 干扰力去除，恢复直线 a)直线稳态 干扰力去除，保持微弯 b)微弯平衡