6.1遥感卫星的姿态与轨道参数 ·1.三轴倾斜：理想情况下，卫星应按既定姿态和轨 道航行，但经常会发生滚动、俯仰和偏航，在XYZ 轴上有倾斜。 ·2.振动：上下的不稳定振动。 (a)滚动：u (b)俯仰：p (C)偏航：K •卫星装载有姿态测量仪，实时测量和记录着自己的姿态数据。 6.1 遥感卫星的姿态与轨道参数 • 1.三轴倾斜：理想情况下，卫星应按既定姿态和轨 道航行，但经常会发生滚动、俯仰和偏航，在XYZ 轴上有倾斜。 • 2.振动：上下的不稳定振动。 •卫星装载有姿态测量仪，实时测量和记录着自己的姿态数据