5、讨论分析实验结果。 七、实验思考题 1、观测器中的校正矩阵G起什么作用? 2、观测器中矩阵(A-GC)极点能任意配置的条件是什么? 3、为什么观测器极点要设置得比系统的极点更远离于S平面的虚轴?5、讨论分析实验结果。 七、实验思考题 1、观测器中的校正矩阵 G 起什么作用？ 2、观测器中矩阵（ A  GC)极点能任意配置的条件是什么？ 3、为什么观测器极点要设置得比系统的极点更远离于 S 平面的虚轴？