实验3废品检测自动控制 1)系统启动后,输送带A作连续运行。 2)当工件经废品检测传感器H时,若 D 为废品时,H动作一下,并将信号保存 Hy 3)当工件件经过传感器H2时,若为正 品,A输送带继续往前进,并计数,当正 品达5个时,系统停止运行,操作台指示 灯亮;若为废品,机械手G把废品从传送 H 带A上取走,放到输送带B上 4)机械手回原位置后,原位检测开关 H3动作一下,切断机械手电源,启动电机 M,输送带B将废品运走。经15秒延时,M A、B输送带 M!犄送带电机 输送带B停止运行并对废品进行计数。 G机械手D报警灯H1废品检测 5)当废品达到5个时,发出报警信号, H2零件检测H2械手复位捡测 警灯D亮,警笛响,系统暂停运行 PLC应用技术 lix@fjut.edu.cn FJUT- LJXlijx@fjut.edu.cn 实验3 废品检测自动控制 1）系统启动后，输送带A作连续运行。 2）当工件经废品检测传感器H1时，若 为废品时，H1动作一下，并将信号保存。 3）当工件件经过传感器H2时，若为正 品，A输送带继续往前进，并计数，当正 品达5个时，系统停止运行，操作台指示 灯亮；若为废品，机械手G把废品从传送 带A上取走，放到输送带B上。 4）机械手回原位置后，原位检测开关 H3动作一下，切断机械手电源，启动电机 M，输送带B将废品运走。经15秒延时，M 输送带B停止运行并对废品进行计数。 5）当废品达到5个时，发出报警信号， 警灯D亮，警笛响，系统暂停运行