§5-5控制系统的相对稳定性 相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 例如,图5-52(a)和(b)所示的两个最小相位系统的开环频率 特性曲线(实线)没有包围(-1,jo)点,由奈氏判据知它们都是稳定的系 统,但图5-52(a)所示系统的频率特性曲线与负实轴的交点A距离 (-1,jo点较远,图5-52(b)所示系统的频率特性曲线与负实轴的交 点B距离(-1,jo)点较近。假定系统的开环放大系统由于系统参数的改 变比原来增加了百分之五十,则图5-52(a)中的A点移动到A’点,仍 在 点右侧,系统还是稳定的;而图5-52(b)中的B点则移到 点 的左侧(B’点),系统便不稳定了。可见,前者较能适应系统参数的 变化,即它的相对稳定性比后者好。§ 5-5 控制系统的相对稳定性 一、相对稳定性 在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等， 会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的 稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 例如，图 5-52（a）和（b）所示的两个最小相位系统的开环频率 特性曲线（实线）没有包围 点，由奈氏判据知它们都是稳定的系 统，但图 5-52（ a ）所示系统的频率特性曲线与负实轴的交点 A 距离 点较远，图 5-52（b） 所示系统的频率特性曲线与负实轴的交 点 B 距离 点较近。假定系统的开环放大系统由于系统参数的改 变比原来增加了百分之五十，则图5-52（a）中的A点移动到A’ 点，仍 在 点右侧，系统还是稳定的；而图5-52(b)中的B点则移到 点 的左侧（B’点），系统便不稳定了。 可见，前者较能适应系统参数的 变化，即它的相对稳定性比后者好。 (1, j) (1, j) (1, j ) (1, j ) (1, j )