自动控制技术 机电系统自动控制包括位置控制、速度控制、力或力矩 控制、自校正补偿等,自动控制的基础是自动控制原理,分 为经典控制理论和现代控制理论 研究单输入-单输出 研究多输入一多输出 线性定常系统(以传 非线性、高精度多变 传递函数为基础) 量系统(以状态方程 为基础)三、自动控制技术 机电系统自动控制包括位置控制、速度控制、力或力矩 控制、自校正补偿等，自动控制的基础是自动控制原理，分 为经典控制理论和现代控制理论 研究单输入-单输出 线性定常系统（以传 传递函数为基础） 研究多输入-多输出 非线性、高精度多变 量系统（以状态方程 为基础）