08 一、机器人的发展 201479716 1959第一台机械臂(Unimate) 1961GM第一次使用(Unimate) UNMATE 1969GM汽车点焊(Unimate) 1969日本引进(Unimat界-.sJru4 RIR.SJTU 2014/9/16 1959第一台机械臂（Unimate） 1961GM第一次使用（Unimate） 1969GM汽车点焊（Unimate） 1969日本引进（Unimate） 一、机器人的发展