需要 动机 行动 受阻 成功 挫折 新的需要 防卫 失败,心身疾病和精神疾病 成功,平衡恢复失败，心身疾病和精神疾病 成功，平衡恢复 防 卫 挫 折 受 阻 新的需要 成 功 行 动 动 机 需 要