第六章控制糸统仿真 控制系统仿真 信号流图 单输入单输出系统 (SISO) 状态空间 多输入多输出系统 (MIMO) 主要研究内容 通过系统的数学模型和计算方法,编写程序运算语句,使之能自动求 解各环节变量的动态变化情况,从而得到关于系统输岀和所需要的中间各 变量的有关数据、曲线等,以实现对控制系统性能指标的分析与设计。 实现步骤 根据数学模型、要求 按算法要求通过分解、 用合适的开发语 上机调试并不断改进, 的精度和时间,确定 综合、等效变换等方 言进行算法编程 满足系统各项动态性能 数值计算方法 法转换成适于在计算 指标,并得到理想的仿 机上运行的公式 和实现 真结果控 制 系 统 仿 真 信号流图 状态空间 单输入单输出系统 （SISO） 主要研究内容 通过系统的数学模型和计算方法，编写程序运算语句，使之能自动求 解各环节变量的动态变化情况，从而得到关于系统输出和所需要的中间各 变量的有关数据、曲线等，以实现对控制系统性能指标的分析与设计。 实现步骤 根据数学模型、要求 的精度和时间，确定 数值计算方法 按算法要求通过分解、 综合、等效变换等方 法转换成适于在计算 机上运行的公式 上机调试并不断改进， 满足系统各项动态性能 指标，并得到理想的仿 真结果 用合适的开发语 言进行算法编程 和实现 多输入多输出系统 （MIMO）