3.描述质点位置变动的大小和方向—位移矢量 定义:质点沿曲线运动 t时刻:A, t+Mt时刻:B,F △t时间内位置变化的净效果: AB=-4=△ 位移末初位矢 矢量位位 矢矢增量3. 描述质点位置变动的大小和方向 —— 位移矢量 △r A B O rB rA 定义：质点沿曲线运动 A t A r  时刻： , B t t B r  + 时刻: , 时间内位置变化的净效果： AB r r r B A    = − =  末 位 矢 初 位 矢 位矢 增量 位移 矢量 t