第十六章虚位移原理 §16-1约束及其分类 §16-2自由度广义坐标 §163虚位移和虚功 心§164理想约束 回§16-5虚位移原理6 §16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理 第十六章 虚位移原理