四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1求线速度 P 已知凸轮转速ω1,求推杆的速度。 解: ①直接观察求瞬心P3、P23。 ②根据三心定律和公法线 n n一n求瞬心的位置P12o ③求瞬心P12的速度。 V2=Vp12=u1(P13P12)01 长度P13P12直接从图上量取 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 ω1 1 2 3 四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 P23 ∞ 解： ①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。 V2 ＝V P12 ＝μl (P13P12)·ω1 长度P13P12直接从图上量取。 P13 ②根据三心定律和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。 n n P12