第一章可编程序控制器概述 1-1可编程序控制器的历史与发展 一.可编程序控制器的历史 60年代 继电接触控制系统 优点：简单易懂价格便宜 缺点：硬设备多接线复杂 改变设计困难第一章 可编程序控制器概述 1-1 可编程序控制器的历史与发展 60年代 继电接触控制系统 优点：简单 易懂 价格便宜 缺点：硬设备多 接线复杂 改变设计困难。 一. 可编程序控制器的历史