求振型和频率时可不计阻尼 [M/z}+[K]{o}={0} 利用雅可比等方法可求出振型和频率 [4]=[{X}1{X}2…{Xbn]求振型和频率时可不计阻尼 M D +KD= 0 利用雅可比等方法可求出振型和频率：          A = X 1 X 2  X 3n 1 2 3n  , , 