Vol,23 No.1 祝海林等：基于流量信号的液压系统故障诊断 ·69· O p=0.4MPa (a) p=2.1 MPa 51.8- 05101520 2530 0102030405060 1b) (b) 54.4 p=3.1MPa p=4.3 MPa 47.1- 051015202530354050 0102030 40 (c) p=6MPa (c) 51.3htyumtyrhmihw 43.2 p=6.5 MPa 0510152025304050 0102030405060 (d) p=8.4MPa (d) .5iwmi p=8.5 MPa 1 051015202530 0102030 40 50 45.s银soe4小utwo4R0dnw (e) p=11.2 MPa 3J.4xirmwwwh-impmwid 0510152025303540 010 20304050 ( p=12.0MPa 42.4-briwiummuuhmtmwhh (① 23.4 iwwwwwiwybhliw-ulwm p=13.3 MPa 01020304050 010 20304050 t/s (g) P=13.0MPa 37.5* 图4侧板廉损时的流量变化曲线 Fig.4 Diagnosis of wearing in the side plate via flow signal 0102030405060 t/s (a) p=0.5 MPa 图3齿面磨损时的流量变化曲线 55.5 Fig.3 Diagnosis of wearing in gear-face via flow signal 0 10 2030 40 不明显，脉动幅度较小，且主要表现为低频脉 动；压力较高时，如图4（©(）所示，流量脉动随 54.4B30MPa p=2.0MPa p=3.0MPa 压力升高变得越来越剧烈，可以看出，脉动幅度 (b) 加大，且主要表现为高频脉动.侧板磨损造成轴 010203040506070 向间隙增大，内泄漏增加，导致输出流量不稳定 地降低，特别在压力较高时，如图4()所示 言9.9 p=4.0MPa p=8.2 MPa 4.4齿轮泵吸气故障试验 通过放松吸油管接头处螺帽（靠近齿轮泵 的吸油口处)，使齿轮泵产生进气故障，图5为 010203040506070 (d) 侧板已磨损的齿轮泵在不同压力下出现进气故 35.1元 P=13.0MPa 障时的输出流量变化波形.试验发现： ()与单纯是侧板磨损时相比，当同时存在 0 10 20 30 着进气与侧板磨损这两种故障时，齿轮泵发出 t/s 的噪声和振动明显增大.(2)溢流阀调定压力较 图5进气故障时的流量变化曲线 低时，进气口不漏油，而进气使空气以气泡形式 Fig.5 Diagnosis of air into inlet of the pump via flow signal、乞L 2 3 N 0 . 1 祝海林 等 : 基 于流 量信 号 的液 压系统 故 障诊 断 P = 0 . 4 MP a 5 1 . 8 P = 2 . 1 MP a 0 5 }伪) 5 4 . 4 10 1 5 20 2 5 30 P = 3 . 1 M P a 一上一一一一一 一一一一 1 _ _ _ 胜 1 1 0 10 20 3 0 4 0 50 60 P = 4 . 3 M P a 0 5 5 1 . 3 10 1 5 2 0 2 5 30 3 5 4 0 5 0 P = 6 M P a 一 」一一一一一一一一」一一 _ _ { 1 1 0 10 2 0 30 4 0 50 60 一! 月日 · 曰、臼 0 5 10 15 20 2 5 3 0 4 0 50 日 甲 4 5 . 5 闷 乙 P = 8 . 4 MP a 确钟心小洲卜如雌 ( d ) 3 7 . 8 , , ~ 与 P 二 8 . 5 M P a 、 个。 广 护八 二 、 、 卜 ` 一 * ~ 公、 、 、 、 冲认 . ~ 司沪~ , ” 一 · 、 礴 一~ 一 0 5 1 0 1 5 20 2 5 3 0 4 5 . 5娜漪袖柳枷喇赢儡冷州 一一一一一 」一一一 一一一一一一」 _ 1 1 0 1 0 2 0 30 4 0 5 0 ( e ) P = 1 l . Z M P a 3 1 . 4 习峭, 气J卜曰陈脚护~ 份M、 山林` 咧沁试尸 0 5 10 1 5 2 0 2 5 30 3 5 4 0 (0 夕 = 12 . O M P a 4 碑油孟 - - - - - -司 - - - - -一 - - ~ ` 一 一- 一一 -一 -七 - - - - - - - - -二 - - - - -一一一 一 0 10 2 0 30 4 0 5 0 - i (乃 2 3 . 4 P = 13 3 M P a 一一一一一一一一一一上一一一一一 _ _上 胜 吐 吐 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 尸 = 1 3 . O M P a 3 7 . 5 叫 一J . , 成 一 ` 从 , 硒片帕曰 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 t / s 图 4 侧板磨损时的流 t 变化 曲线 Fi g · 4 D i a g n o s is o f w e a r i n g i n t h e s i d e Pl a t e v i a if ow s ig n a l - - - - L se se se se se se se se se上 - ~ - 」 _ _ 1 0 1 0 2 0 30 4 0 5 0 6 0 t / S P = 0 . 5 M Pa ` 图 3 齿面磨损 时的流 t 变化 曲线 F褚 · 3 D i a gn os is o f we a r i n g i n g e a -r af e e v认 if ow s电n a l 不 明显 , 脉动幅度较 小 , 且主要表 现为低频 脉 动 ; 压力 较高时 , 如 图 4( c) 一( 0 所示 , 流量脉 动随 压力升高变得越来越 剧烈 , 可以 看出 , 脉动幅度 加大 , 且 主要表现为高频脉动 . 侧板磨损造 成轴 向间隙增大 , 内泄漏增加 , 导致输 出流量不稳定 地降低 , 特 别在压 力较高 时 , 如 图 4( O所示 . .4 4 齿轮泵吸气故障试验 通过放松 吸油管 接头处螺 帽 ( 靠 近齿 轮泵 的吸油 口 处 ) , 使齿轮 泵产生进 气故 障 , 图 5 为 侧板 已磨损 的齿 轮泵在不 同压力下 出现进气故 障时的输 出流量变化 波形 . 试验 发现 : ( l) 与单纯是 侧板磨 损时相 比 , 当 同时存 在 着进气 与侧板磨损 这两种 故障 时 , 齿 轮泵发 出 的噪声 和 振动 明显 增大 . (2) 溢 流阀调定 压力较 低时 , 进气 口 不漏 油 , 而进气 使空气 以气泡形式 5 5 . 5 卜~ 尸洲一一 一一 一一一」 一一一一一 一一一一一一 一 _ 1 1 1 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 3 5 . 1 1漂一 , ~ 卜从入 P = 1 3 . O M P a 竹一的、 ~ 认叫 0 10 2 0 3 0 一 t / S 图 5 进气故障时的流 t 变化 曲线 Fig . 5 Di a g n o s is o f a i r i n t o i n l e t o f th e P u m P v i a if ow s i g n a l