“硪士所曇院《发动机电控技术》教学教案 第2页总7页 ②闭环控制 4、开环控制的组成与特点 (1)开环控制的组成 输入量 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 (2)开环控制的特点 在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用 闭环控制的组成与特点 (1)闭环控制的组成 ①比a]一执机门一一[数对象]做控梦数 变换发送单 测量元件 (2)闭环控制的特点 在控制器与被控对象之间,不仅存在着正向作用,而且存在着反馈作用,即系统的输出量对 控制量有直接影响 (3)各部分的功能 测量元件对被控对象的被控参数进行测量;变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信 号,并反馈给控制器;控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较。 、微机闭环控制 1、微机控制系统的组成 如果把闭环控制中的控制器用微机来代替,就组成了微机控制系统 2、微机控制系统的控制过程 ①数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测,并输送给计算机 ②控制:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律确定控制过程,适 时地对执行机构发出控制信号 ③上述过程不断重复,使整个系统能够按照一定的控制指标进行工作,并对被控参数和设备本 身出现的异常状态及时监督、迅速处理。 现代发动机电控系统属于微机控制系统,早期采用开环控制,现在大部分采用闭环控制。《发动机电控技术》 教学教案 第2页 总7页 ② 闭环控制 4、开环控制的组成与特点 （1）开环控制的组成: （2）开环控制的特点: 在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用。 5、闭环控制的组成与特点: （1）闭环控制的组成 （2）闭环控制的特点: 在控制器与被控对象之间,不仅存在着正向作用,而且存在着反馈作用,即系统的输出量对 控制量有直接影响。 （3）各部分的功能: 测量元件对被控对象的被控参数进行测量;变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信 号,并反馈给控制器;控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较。 二、微机闭环控制 1、 微机控制系统的组成 如果把闭环控制中的控制器用微机来代替,就组成了微机控制系统。 2、微机控制系统的控制过程 ①数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测,并输送给计算机 ②控制:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律确定控制过程,适 时地对执行机构发出控制信号。 ③上述过程不断重复,使整个系统能够按照一定的控制指标进行工作,并对被控参数和设备本 身出现的异常状态及时监督、迅速处理。 现代发动机电控系统属于微机控制系统,早期采用开环控制,现在大部分采用闭环控制。 输入量 变换发送单 测量元件 元 控制器 执行机构 被控对象 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 输入量 被控参数