经典控制理论 现代控制理论 数学工具： 数学工具： 时城分析法 传递函数 状态空间法 频率分析法 图表 频率域分析方法 根轨迹分析法 分析 研究对象： 研究对象： MIMO象统 非线性条统 S1SO条统 2023年7月24日4时47分 北京料技大学自动化学院控制系 ⑤返回2023年7月24日4时47分 9 经典控制理论 研究对象： SISO系统 数学工具： 时域分析法 传递函数 频率分析法 图表 根轨迹分析法 分析 现代控制理论 研究对象： MIMO系统 非线性系统 …… 数学工具： 状态空间法 频率域分析方法 北京科技大学自动化学院控制系