二、脉冲增量插补 (一)逐点比较法 逐点比较法又称区坷判别法或醉步式近似法 原理:每次插补某坐标方向走一步,每走一步都要和 规定的轨迹比较,根据比较的结果决定下一步的移动 方向。 作用:逐点比较法可以实现直线和圆弧插补。 ·特点:运算直观,插补误差小于一个脉冲当量,输出 脉冲均匀,输出脉冲的速度变化小,调节方便。 应用对象:两坐标开环CNC系统（一）逐点比较法 逐点比较法又称区域判别法或醉步式近似法。 • 原理：每次插补某坐标方向走一步，每走一步都要和 规定的轨迹比较，根据比较的结果决定下一步的移动 方向。 • 作用：逐点比较法可以实现直线和圆弧插补。 • 特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出 脉冲均匀，输出脉冲的速度变化小，调节方便。 • 应用对象：两坐标开环CNC系统 二、脉冲增量插补