184 智能系统学报 第10卷 的似然值计算，得到最终结果。识别当中，其隐 从图5中可以看出在序列帧数选择较少时，节 结点可能具有语义特征，但若是应用在视觉领 点数目对识别结果几乎没有影响，而且整体识别准 域，则是极有可能代表一些未知的中间状态，只 确率相对较低，这是因为可以使用的历史信息不够 有最后的分类结果才是有语义的]。因此，在 充分。而在序列帧数较多时，隐结点数目取为帧数 实验当中针对不同的序列长度均在不同的HMM 的一半左右为宜。对于帧数为20的序列，2层推理 当中需要注意的主要有2个参数：所取的观测帧 和1层推理的实验结果如图6所示。而隐结点数目 数和隐结点数目。HMM若是应用在语音隐结点 数目下进行实验，实验中分别选取了5帧、10帧、 为8的条件下（该条件下准确率相对较高）的实验 15帧以及20帧，实验结果如图5所示。 结果如表4所示。 100 …-吃 解100 …2层一1层 0 果 "4""号“ 欧 70 看书 喝水 6 用电脑 50 行为类别 00.51.01.52.02.53.03.54.04.5 (a)8个隐节点 隐节点数目 (a)5帧序列 100 100 一2层一1层 吃饭 00000 ·看电视 …吃水 看书 一 一用电脑 2 行为类别 40 345.6 7 89 10 (b)9个隐节点 隐节点数目 100 一2层一1层 (b)10帧序列 00 吃饭 看书 一喝水 用电脑 40 6 60 行为类别 (c)10个隐节点 100 -2层一1层 810.12 141618 隐节点数目 (c)15帧序列 100 吃饭 90 …看电视 …吃水果 50 6 喝饮料 行为类别 …看书 (d)11个隐节点 喝水 用电脑 图62层HMM和1层HMM的实验结果对比 Fig.6 The comparison of 2-layer HMM and 1-layer HMM 40 可以得到类似于单帧推理的结论，并且还应该 30 注意到对于某些行为，分层后的推理准确率会有所 02 468101214161820 隐节点数目 上升，这是因为分层推理模型当中不同层次下相同 (d)20帧序列 特征可以有不同的权重（不同层次下的HMM模型 图5不同长度序列在不同的隐结点数目下得到的 的观测概率可以不同)，该行为对应的私有特征可 各个行为的准确率 以更好地发挥作用，而在未分层推理时，其对应的私 Fig.5 Inference accuracy of different sequences un- der different numbers of hidden nodes 有特征的作用可能被其他所影响。的似然值计算，得到最终结果。 识别当中，其隐 结点可能具有语义特征，但若是应 用 在 视 觉 领 域，则是极有可能代表一些未知的中间状态，只 有最后的分类结果才是有语义的［ ２３ ］ 。 因此，在 实验当中针对不同的序列长度均在不同的 ＨＭＭ 当中需要注意的主要有 ２ 个参数：所取的观测帧 数和隐结点数目。 ＨＭＭ 若是应用在语音隐结点 数目下进行实验，实验中分别选取了 ５ 帧、１０ 帧、 １５ 帧以及 ２０ 帧，实验结果如图 ５ 所示。 图 ５ 不同长度序列在不同的隐结点数目下得到的 各个行为的准确率 Ｆｉｇ．５ Ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ｕｎ⁃ ｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｎｕｍｂｅｒｓ ｏｆ ｈｉｄｄｅｎ ｎｏｄｅｓ 从图 ５ 中可以看出在序列帧数选择较少时，节 点数目对识别结果几乎没有影响，而且整体识别准 确率相对较低，这是因为可以使用的历史信息不够 充分。 而在序列帧数较多时，隐结点数目取为帧数 的一半左右为宜。 对于帧数为 ２０ 的序列，２ 层推理 和 １ 层推理的实验结果如图 ６ 所示。 而隐结点数目 为 ８ 的条件下（该条件下准确率相对较高） 的实验 结果如表 ４ 所示。 图 ６ ２ 层 ＨＭＭ 和 １ 层 ＨＭＭ 的实验结果对比 Ｆｉｇ．６ Ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ２⁃ｌａｙｅｒ ＨＭＭ ａｎｄ １⁃ｌａｙｅｒ ＨＭＭ 可以得到类似于单帧推理的结论，并且还应该 注意到对于某些行为，分层后的推理准确率会有所 上升，这是因为分层推理模型当中不同层次下相同 特征可以有不同的权重（不同层次下的 ＨＭＭ 模型 的观测概率可以不同），该行为对应的私有特征可 以更好地发挥作用，而在未分层推理时，其对应的私 有特征的作用可能被其他所影响。 ·１８４· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷