大学 第10章机械系统动力学 10.2机械的等效动力学模型 10.21等效动力学模型的建立 目的:通过建立外力与运动参数间的函数表达式,研究机 械系统的真实运动 原则:使系统转化前后的动力学效果保持不变 o等效构件的动能,应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功,应等于整个系统所做功之和。第10章 机械系统动力学 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和