简记为 ∫=Ax+b 式中， 2)设状态变量为电容器电流和电荷，即，=，x=∫1d山，则有 卧中 》设状态变量名=己仙+名=己仙，其中，高无明确意义的物理，可 以推出 高-名+定低-+ y=X 其向量矩阵形式为 可见对同一系统，状态变量的选择不具有惟一性， 图87双输入一三输出机械位移系统 动态方程也不是惟一的。 例8-4由质量块、弹簧、阻尼器组成的双输入三输出机械位移系统如图87所示，具 有力F和阻尼器气缸速度V两种外作用，输出量为质量块的位移，速度和加速度。试列写334 图 8-7 双输入－三输出机械位移系统 简记为    y cx x Ax be =  = + 式中， , 0 1 0 1 , 0 1 1 , , 2 1 2 1 =         =           − − =       =       = b L c C C L R A x x x x x x    2) 设状态变量为电容器电流和电荷，即 1 2 x i x idt = = ,  ，则有 1 1 1 2 2 2 1 1 1 , 0 1 0 0 R x x x L LC L e y x x x C           − −       = + =                         3) 设状态变量 1 2 1 1 x idt Ri x idt , C C = + =   ，其中， 1 x 无明确意义的物理量，可 以推出 ( ) ( ) 1 1 2 1 2 1 x e L R x x dt RC di x = x + R = − + − + 2 2 1 2 ( ) 1 1 y x x x RC i C x =  = = − 其向量-矩阵形式为         =         +                − − − =      2 1 2 1 2 1 0 1 0 1 1 1 1 x x y L e R x x RC RC L RC R RC x x   可见对同一系统，状态变量的选择不具有惟一性， 动态方程也不是惟一的。 例 8-4 由质量块、弹簧、阻尼器组成的双输入三输出机械位移系统如图 8-7 所示，具 有力 F 和阻尼器气缸速度 V 两种外作用，输出量为质量块的位移，速度和加速度。试列写