四一维顺序机械运动 1问题的提出:工步过程要求描述 开始后,把一工件由原位运送到工位(1);停时刻NI后退 回原位:再停N时刻后重复上述过程。可停止 2顺序规划:节拍表(6人在黑板上分别画梯形图 工 共 工步内容 电机定时器 正转反转1r2 注释 1|按“K”,电机正转 按动“关闭” 2到位1,电机停,T1启动 键钮, 工步随时停止。 3延时1到,电机反转 4到位2,电机停,T2启动 延时2到,电机正转 6重复第2步,1 问题的提出：工步过程要求描述 开始后， 把一工件由原位运送到工位（1）；停时刻N1后退 回原位；再停N2时刻后重复上述过程。可停止。 2 顺序规划：节拍表(6人在黑板上分别画梯形图)