其在接受机之间求一次差 其在接受机与卫星之间求二次差 其在接受机、卫星与历元之间求三次差 卫星p历元2 卫星q 历元t 历元 历元t2 接收机i 接收机j 图6-8在接受机之间求一次差 在接受机与卫星之间求二次差 在接受机、卫星与历元之间求三次差 图6-8 接收机i 接收机j 历元t1 历元t2 历元t1 历元t2 卫星p 卫星q