4)解析计算法: (1)直线与圆曲线连接 ①圆心坐标M( C1C2两点之间距离:s=V(x1-x2)2+(1-y2) 6= arccos 2R ac12= arctan MO C12 +的 J,+ =Xci+Rosa 2(Ic2, yc, ym=yci+sina C(rc, yc, D, (ID,, yD, D,(xD, yD)（1）直线与圆曲线连接 R S 2  = arccos ▪ ①圆心坐标M（xm，ym） ▪ C1C2两点之间距离： 1 2 1 2 12 arctan x x y y C − −  = 2 1 2 2 1 2 ( ) ( ) C C C C S = x − x + y − y  = +  m = C12 + m C12 ▪ xm=xC1+Rcosαm ▪ ym=yC1+Rsinαm 4）解析计算法：